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如果行驶中一脚踩死咯噔咯噔响那是ABS在工作。如果踩死刹车慢慢松咯噔咯噔响那是正常现象：

1、制动防抱死系统，简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值；

2、发展历史：ABS系统的发展可追溯到20世纪初期。进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础，许多家公司相继研制了形式多样的ABS系统。自20世纪80年代中期以来，ABS系统向高性价比的方向发展。有的公司对ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS装置；有的企业推出了适用于轻型货车和客货两用汽车的后轮ABS或四轮ABS系统；

3、四通道式：四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大（如路面部分积水或结冰）， 制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性；

4、性能特点：ABS系统的作用是什么？防抱死刹车系统可以提高行车时，车辆紧急制动的安全系数。换句话说，没有ABS的车，汽车在遇紧急情况采取紧急刹车时，容易出现轮胎抱死，也就是方向盘不能转动，这样危险系数就会随之增加，很容易造成严重后果。

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1.abs系统工作产生声音。abs系统是防抱死刹车系统，在紧急制动时如果abs系统工作就会发出声音。但是这种声音是正常的不需要担心。abs系统工作时，仪表盘上的abs灯会闪烁；

2。变速箱工作发出声音。在制动时，随着车速降低，变速箱也需要换挡。一般的自动变速箱都有电磁阀，在换挡时需要电磁阀工作，电磁阀工作时可能会产生一些声音；

3。底盘的各个部件旷量增大出现异响。悬架各个部件之间是有橡胶衬套的，车子长时间使用后橡胶衬套会出现老化现象。衬套老化后各个互相连接的部件之间旷量就会变大，此时紧急制动时底盘会出现异响。这种异响是不正常的，解决办法是更换底盘上所有老化的橡胶衬套。

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踩刹车时有咯噔响声，最好是到专业的维修店进行检修，即使有些异响是属于正常现象（例如新车磨合、ABS工作等），但刹车毕竟是行车安全的重要一环，保险一点还是比较放心。