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机动车保险过期了会被警告或者罚款200元以下20元以上，但不扣分：

1、发现机动车辆未按照规定投保的，由公安管理部门扣留并通知保险公司，按照规定的最低责任限额处以应交保险费两倍的罚款。按照规定投保后，及时归还机动车；

2、公路上的机动车未设置保险标志的，由公安管理部门扣留机动车，通知当事人提供保险标志或者补办相应手续，可以处警告或者200元以下的罚款；

3、当事人提供保险标志或者补办相应手续的，应当及时返还机动车。

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机动车保险过期了上路的处罚内容如下：

1、若在保险过期的时候行驶被交管部门查到，会被当场扣留机动车；

2、并处罚其依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款，在补齐手续后才会退还其车辆；

3、若是在这期间发生了交通事故，保险公司是不会承担赔偿的。

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汽车保险过期一天都算是脱保了，被交警查获会被罚款，不过不会扣分的，不过需要尽快续保，否则将妨碍年审。在没有续保的情况发生事故，车主要负全部的责任。