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汽车年检过期了，发生事故是没有赔尝的：

1、根据《交通法》的有关规定，没有年检的车辆没有资格上路，如果继续上路，将处以扣3分，罚款200元的处罚；

2、另外，未按时参加年审的车辆，造成的所有交通事故，由当事人负全部或主要负责，保险公司不承担任何责任；

3、因此，我们应在机动车检验期满前90天内，向车辆所在地的车管所部门申请检验合格标志。

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车辆年检过期出了事故的，这种情况保险公司不赔的，机动车必须在年审有效期内才能上路行驶，出险才可以得到赔偿。车辆年审又称机动车检验。根据机动车使用性质不同，其检验项目与范围也有区别。