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6年免检的车辆需要符合以下条件：

1、机动车所有人需填写机动车检验标志申请表，并携带机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，前往公安交管部门申领免检标志；

2、同时公安交管部门在办理核发免检车辆检验标志业务时，不再查验机动车，只审核相关手续及交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验合格标志，并在行驶证副页上签注；

3、至于费用各地规定不一，原则上符合规定的不收费。（但有些地方需检测尾气后，才能发放环保标志。几十至一百不等。

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驾驶员每2年提供机动车行驶证、交强险凭证，可直接向公安交管部门申请检验标志。另外，申请检验标志前，驾驶员应提前核查车辆的交通安全违法行为和交通事故处理情况，在确认车辆没有违法记录后，再到交管部门办理车辆检验标志。