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六年内免检车辆脱审了能免检的：

1、车辆年检超期会处罚款，所以会影响到年检，需要缴清罚款才能进行年检；

2、根据《机动车登记规定》第五十六条，有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；

3、机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；载货汽车、挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；机动车未按照规定期限进行安全技术检验的。

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可以的，符合规定的车辆在车管所及部分交警队可申领年检标志。现政策执行如下：1、2015年1月1日前，除江苏、四川等12个省份试行省内车辆省内年检免委托书外，其他车辆异地年检均需开委托书。

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年检过期了也没事，去指定的区车管所上线检测的时候，车管所会开张脱审违章单，再去交警队办理脱审，扣2分，200元罚款，办好了再去车管所就给审车了。