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六年免检的车辆年审方法：

1、6年免检车辆，无重大事故时，免上线检车，但每两年要到车管局领取年审岗位和绿色贴纸，检查车辆时间，携带身份证、车辆驾驶证，当年在保险单有效期内，到车管局办理；

2、到车管所，到指定的窗口（每个车管所设置一个专用的豁免车辆窗口），将证件交给工作人员，可以直接到下一个窗口领取年审环保贴纸；

3、免检车收取年审岗位及绿色贴纸，是免费的，但在领取贴纸时提供驾驶证复印件，可提前准备。

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到车辆管窗或交通违章操作窗提交身份证，填写机动车检验标志申请表、到指定的窗口，将证件交给工作人员，然后到下一个窗口领取年审环保贴纸就可以了。