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6年免检车辆需要每两年到车管所申领免检年检贴，具体流程如下：

1、携带车主本人的身份证复印件、车辆交强险的保单、车船税的缴费凭证、车辆行驶证等；

2、交强险和车船税的缴费凭证在车辆上买交强险的时候，可以直接拿一份交强险的复印件去办理免检手续的，交强险上面同时也有车船税的记录。注意不要将原件留给车管所，原件以后车险理赔要用到的；

3、准备好各种材料后，填写《机动车检验标志表领用申请表》，车管所有模板的，可以参考模板后填写；

4、提交完表格及所有资料后，工作人员录完后会打印检验日期，就能领取年检贴了。

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新车6年内免检，去办理年检是无需收取费用的，如果车辆有违章那么就必须先处理好，然后凭行驶证、身份证、交强险的保险单到当地车管所更换年检标志即可。

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6年免检车辆的意思就是不用把车开到线上检测，但是车主还是要每两年到车管所申请年检贴的，只要带上相关的证件到车管所找工作人员办理就可以了。