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六年内车辆免年检流程：

1、准备材料。车辆年审需要做的准备材料：车主身份证（复印件正反面同一张纸）、车辆交强险保单副本（必须是有效期内的）、车船税发票（保险公司代缴的则不需要提供）、车辆的行驶证、代理人的身份证、处理完违章信息；

2、到车管所业务大厅内，领取一张机动车检验标志申请表，按照表上的内容如实进行了填写；

3、工作人员核实过资料之后到相应的业务窗口进行办理，将资料交给工作人员，并出示自己的身份证；

4、工作人员审核完资料后，打印新的年检合格标志，并在行驶证副页里打上新的年审到期日期；

5、把新的检验标志贴到汽车前挡风玻璃就可以了。

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需要携带本人身份证，行车本，还有有效期内的交强险去车管所或者是交警大队领取年检合格标志，免费的。在保险理赔时，可以向保险公司理赔人员出示检验标志电子凭证，用于办理车辆保险理赔相关手续；保险公司理赔人员可以通过“交管12123”APP扫描车辆检验标志电子凭证二维码，确认车辆是否在检验有效期内。