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一般机动车保险过期后是不可以上路行驶的，应该及时缴纳交强险。如在保险过期期间上路的话，被查到罚款200元。具体如下：

1、车辆保险分为交强保险和商业保险，其中商业保险期满不受行政处罚，另一个交强保险是国家强制保险，只要您在路上就需要投保，不上路的车辆即使交强险过期也不会受到处罚；

2、保险费的缴纳过期未投保的罚款标准，首先是扣车，然后是罚款，罚款是保险费的2倍，除此之外还需要补买交强险，补缴车船使用税；

3、保险是车辆行驶过程中最基本的保障，保险费不高，广大驾驶人员千万不要因小失大，这是对自己负责，也是对他人负责的事情。

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发现机动车辆未按照规定投保的，由公安管理部门扣留并通知保险公司，按照规定的最低责任限额处以应交保险费两倍的罚款。按照规定投保后，及时归还机动车。

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公路上的机动车未设置保险标志的，由公安管理部门扣留机动车，通知当事人提供保险标志或者补办相应手续，可以处警告或者200元以下的罚款。

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机动车保险过期了会被警告或者罚款200元以下20元以上，当事人提供保险标志或者补办相应手续的，应当及时返还机动车。