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机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：

1、在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；

2、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；

3、向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；

4、遇放行信号时，依次通过；

5、遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；

6、向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；

7、在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。

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右转弯不是必须进辅路，转弯前应当根据地面标示的右转标线选择道路；转弯后以不影响直行车辆和左转弯进入道路的车辆正常行驶为原则。

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机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；转弯的机动车让直行的车辆先行；相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。

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肯定是违章了。你没见一进路口主路与zhidao附路之间是实线区分的吗？轧实线就是违章。应在附路车道先提速，同时观察主路车辆，打左灯，在不影版响主路车辆的情况下从虚线分隔线处并入主车道。