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审车年限最新规定6年免检车辆的条件如下：

1、机动车为非运营车辆；

2、车辆核定载人数为6人及以下；

3、行驶证上注明的车型：轿车（微型、小型、中型、大型）、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；

4、注册登记日期必须在2010年9月1日后；

5、满足以上条件，且免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。

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根据规定，满足6年免检条件的机动车将免除上线检测（即车辆检测）的环节，但还是要每两年申请一次年检合格标志（即贴在车头玻璃的那张标志），也就是说，免检只是让你省去了车辆检测这一环节，而年检标还是要每两年申请一次的。

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如果是线下办理，那么车主本人携带资料有：行驶证（正副本）、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明，到当地的车管所进行申请，无需交钱。要是委托他人代办，那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。实地办理流程：车主本人直接携带相关资料（代办），这种可能需要排队，不过现场就可以进行申领，比较简单。如果是网上办理，那么所需资料有：车主身份证正反面复印件（1：1原件复印）；行驶证副证原件；交强险（副本）第二联原件、及拍照电子版（内容清晰）；车主手持身份证 拍照电子版（脸部和身份证内容清晰）。网上办理渠有当地车管所网站、指定微信公众号、支付宝等，具体以本地的要求为主。