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六年免检车辆行驶证是不需要更换的：

1、车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检；

2、车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生；

3、对于车辆年检在《道路交通安全法实施条例》等文件中有相关规定，在年检前需要一些准备工作（例如知道一些相关信息，网上预约，流程，车需要注意的问题等）以保证能够正常顺利通过，年检有初次和定期年检，也有一些相关政策。

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6年免检不需要更换行驶证。一般车辆年检审核通过后，行驶证上就会印上下次年检的日期，然后还会给一张年检合格标志。也就是说如果是6年免检，行驶证不再签注检验有效期。