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六年免检后车辆年审方法：

1、非营运轿车（包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外。）6年内免检政策。“6年内的新车免予上线检测”，每两年申请检验标志；

2、在2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策，以后每年验车一次。6至15年的每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次；

3、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。

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到车辆年检检测站办理送检申请，在服务窗口获取《机动车定期检验单》、登记车牌号、发动机、车架号等信息；送检申请后，先进行上线检测，检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准；外观检测，车主从检验员处索取检测报告和检验申请表，付费领取行驶证和合格证标签。