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六年免检行驶证换证方法：

1、行驶证到期应去车管所领取申请换证，换证需要携带机动车所有人的身份证明、机动车标准照片、机动车行驶证过期的应把原机动车行驶证交回车管所；

2、如果是行驶证时效过期就如同没有行驶证一样，车辆也是不能在公路上行驶的，如果车辆在路上被交警检查到行驶证没有年检的，车主将被罚款或扣留；

3、在保险合同中，车辆行驶证过期会被认为是不合格的车辆，如果发生车辆保险事故，则不予理赔。

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到当地车管所的车辆检查站，凭驾驶证和保险凭证复印件，然后把车辆违章处理好，就可以去年审更新驾驶证了。行驶证过期在路上行驶发生交通事故需要出险的，保险公司是有权拒绝赔偿。