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不需要预约，异地年检委托书办理所需证件：

1、注册地车辆管理所出具的机动车委托检验通知书；

2、机动车定期检验表；

3、行驶证原件及复印件；

4、车属单位组织机构代码证原件及加抄盖行政公章的复印件；

5、车属单位、车主委托他人办理的要开具委托书，被委托人应出具居民身份袭证；

6、车架号码的拓印件、车辆相片、路费单；

7、检测报。

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不用预约，先把违章的罚款都交好，然后要广州车管所开一张（委托检验通知书）办理车辆年检委托通知书，要带上车主的身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件、异地年检申请书去注册地车管所办理即可。