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应急车道行驶的条件：

1、第一个条件在车辆发生突发故障，无法正常行驶的时候，在高速上行驶时，车速较快，如果您的车辆发生爆胎，刹车不灵发动机故障以及变速箱不工作，或者是断轴等重大故障，导致您的车辆无法行驶时，为了乘客的安全以及车辆的安全，我们可以将车辆停靠在应急车道上；

2、第二个条件，车内乘客突发严重疾病，这种情况大家都可以理解，如果发生突发疾病时，可以停车紧急处理，或者是直接走在应急车道上，等待高速救援，如果您只是一般的疾病话，是不能占用应急车道的；

3、第三个条件是遇到产妇分娩，考生赶考等紧急情况，这两种情况下，虽然不影响我们的生命安全，但是，也属于重大的紧急情况，短时间内可以占据，应急车道。

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如果确实遇到故障等无法解决的问题，应将车停在紧急停靠带内，开启危险报警闪光灯，在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯；其他人员一定要撤到安全区域内，必要时及时拨打高速公路报警电话，请求援助。

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在交警的指挥下，占用应急车道，这种情况是前方车辆发生重大交通事故，社会车辆必须从最右侧应急车辆才可以通过，专人在现场执勤时，会通过指挥，让您从应急车道通过。