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皮卡汽车如果是6年以内的每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；《道路交通安全法实施条例》第十六条有关规定：

1、营运载zd客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

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是的，新皮卡6年免检。2019皮卡报废新规是皮卡取消15年报废规定，对于无法通过年检或行驶达到60万公里的皮卡车必须报废。仍要执行私家车年检规定：新车6年一审（也就是常说的皮卡6年免检），6年内每两年去车管所"盖一次章"；7-15年内每年检一次；15年以后半年检一次。皮卡年检也是与普通轿车年检流程一样的。