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6年免检的车去当地车管所领取，车辆年检标志领取方法如下：

1、首先要清除车辆违章，如果对违章没有异议，可以选择工商银行的缴费机进行缴纳，也可以到交通执法站缴纳罚款（部分执法站只能付现金）；

2、带好身份证、行驶证、机动车交通事故责任强制保险（公安交管部门留存联）、车船税缴税或免税证明，开车或公共交通到公安交管部门车管所、车管分所、车管站、执法站办理领标事宜（车辆可以不用去到场）；

3、现场填好《机动车检验标志申请表》，将所有资料及申请表交到对应办理窗口，大约一分钟办好。

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1、开车到车管所或机动车检测站，携带驾驶证、身份证、行驶证，必须在本年度保险单有效期内；

2、到车管所填写机动车年检申请表。然后将表格和其他材料交给工作人员并支付检车费用；

3、付款后，由工作人员到外面进行车辆外观检查，准备灭火器和警示三角架。外检结束后，立即上线进行检测，在线检测车完成后，再返回大厅，到指定窗口领取检测合格表；

4、带合格表到指定窗口领取年度审核贴纸和环保检测合格贴，检查完成。领取年检标志时应交一份行驶证复印件，可提前准备好；

5、合理安排时间，不要过期了，过期一次罚款200元，扣3分。检车前还要检查车辆是否有违章信息，有违章信息要先处理完，否则不能通过年检。

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到当地的交警大队就可以领取验车标志，需要带身份证，行驶证，交强险副证，车船税发票，车辆处理完所有违章的情况下去大厅直接打印即可。