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不踩离合还是可以换挡的：

1、40时速时，3挡转速2000左右，松油门，马上退到空挡（不用踩离合，没踩油门的情况下，退到空挡都不需要离合）。等转速慢慢下降到1400的时候，迅速做一个推进4挡的动作，你就会发现，居然很轻松就完成了，车子也不会有打齿、震动的现象；

2、这个动作要求时机把握准，在进挡一瞬间，转速在1400左右，误差不超过100，否则很容易挂不进。如果不到1400，可以稍补点儿油；

3、同理，知道任何时速任何挡位发动机的转数，就可以顺利进行升挡了；

4、同样是以40时速为例，当前为4挡，转速1400，同样松油门退空挡，这时候问题就来了，转速是下降的，挂3挡是挂不进的，因为40时速下3挡运行，发动机转速要达到2000。这时候想要进3挡，需要轻点下油门，把转速提到2000转以上，这时候再推挡就可以了。

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可以换挡的，不踩离合器换挡的技巧：升挡时：松油门—摘挡—停顿等发动机转速下降—挂入高挡；降挡时：松油门—摘挡—轰油门使发动机转速升高—挂入低挡。

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一，换挡前尽量提高发动机转速，让车冲起速度来，然后迅速抬起油门踏板，同时把挡位摘到空挡。因为发动机转速超过了该挡位正常转速，所以猛的抬起油门踏板，发动机转速迅速降低，这时车速较高，变速箱齿轮转速略微大于发动机转速，在这个时机，变速箱主动齿轮与被动齿轮处于"空啮合"状态，所以摘空挡很容易做到。二，迅速将变速杆移到高一级挡位，稍微用一点点力推动变速杆，等待发动机转速下降，当发动机转速与变速箱转速恰好相同时，变速杆就像被"吸"进去似的挂入高一级挡位。在等待变速杆"吸"入的时候，一定要用很小的力量推动变速杆，否则就会严重"响挡"（齿轮撞击声）。