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车辆年检查询的方法：

1、机动车检验有效期满前三个月内（含当月）可申请预约验车。此外，对于在疫情防控期间超过检验有效期的车辆，也可申请预约验车；

2、申请预约验车的车主，验车前需将机动车涉及的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕；

3、受检测场检验能力、空间面积、停车等因素影响，车辆检验分时段进行，市民朋友务必提前预约，严格按照防疫工作要求，“一车一人”进场检验。

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如果你意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚。若你发现自己车辆年检过期，符合免检条件的车主，请不要驾驶未按期车检的车辆前往车管所办理手续，可选择其他交通工具或驾驶其他车辆前往。必须上线检测车辆的车主，即使你是在去年检的路上遇到交警执法，也只能表示遗憾。驾驶逾期未年检的车辆上路行驶属于非法驾驶，不仅会进行处罚，如果发生交通事故，保险公司也会依据免赔条款不予理赔。