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无级变速，手自一体变速都是属于自动挡的：

1、自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。一般来讲，汽车上常用的自动变速器有以下几种类型：液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无级式机械自动变速器等。最常见的是液力自动变速器。液力自动变速器主要是由液压控制的齿轮变速系统构成，主要包含自动离合器和自动变速器两大部分。它能够根据油门的开度和车速的变化，自动地进行换挡；

2、无级变速器是由两组变速轮盘和一条传动带组成的，属于自动变速器的一种，但它能克服普通自动变速器“突然换挡”、油门反应慢、油耗高等缺点。比传统自动变速器结构简单，体积更小，它可以自由改变传动比，从而实现全程无级变速，使汽车的车速变化平稳，没有传统变速器换挡时那种“顿”的感觉；

3、手动/自动变速器。可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚，让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。此型车在其挡位上设有“+”、“-”选择挡位。在D挡时，可自由变换降挡（-）或加挡（+），如同手动挡一样。驾驶者可以在入弯前像手动挡般地强迫降挡减速，出弯时可以低中挡加油出弯。

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简单来说，CVT变速是没齿轮，6挡手自一体变速有齿轮。CVT变速箱比自动变速箱体积，重量轻，加速没有换挡过程，所以在油耗上比采用自动变速箱的车要低。CVT以无换挡间隙、无加速顿挫感和零动力损耗实现了与低于本身排量同等的油耗。而且在维护方面，会给客户节省大部分费用，在正常使用情况下无需保养和维修。

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CVT无级变速器省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，只用了两组带轮进行变速传动。通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速，由于CVT可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。

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手自一体变速箱就是自动变速箱带有一个MT的手动换挡模式而已，实际上这种变速箱还是有级自动变速箱，另外自动变速箱也是有离合器的只是不需要人来控制，而是由电脑来控制。手自一体变速器就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。手动挡因为可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉。