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办理车辆过户委托的方法：

1、原车主身份证及复印件或代理人身份证及复印件、登记证原件和复印件、行驶本原件和复印件、原始购车发票或上次过户发票及复印件、购置税完税证明、如果是单位需要组织机构代码证书原件和复印件及公章；

2、新车主身份证及复印件三张或者代理人身份证及复印件、机动车注册转移注销登记表、如果是单位需要组织机构代码证书原件和复印件及公章、如果是外地需要有效期内的暂住证；

3、手车过户流程旧机动车市场在车辆过户时实行经营公司代理制，过户窗口不直接对消费者办理。将车开到市场，有旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估、验车、打票。

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授权委托书 授权人 身份证号 被授权人身份证号 本人XXX，兹委托XXX全权办理车辆（车型、发动机号、车牌号：）的相关过户手续。委托期间自签字之日起至过户手续办理完毕。

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车辆过户车主可以不亲自去，需代办人拿车主身份证原件和代办人身份证原件，及过户的其它手续即可。办理过户要准备的东西《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；现机动车所有人的身份证明原件及复印件。

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机动车可以让他人代替签字过户，需要当事人出具一份授权书，把授权书和身份证，等交于指定代理人《机动车登记规定》第五十四条 机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。