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车辆私过公过户委托书写的方法：

1、个人车辆过户委托书范本（兹委托_________________办理（号牌号码或车辆识别代号）为____________的机动车的_____________业务，委托人在上述事项内所签署的有关文件资料及提供的手续，均是委托人真实意思的表达，本委托人均予以承认并承担相应的法律责任。本委托书自签署之日起_____天内有效；

2、委托人_________ 受托人________（签字或盖公章）：_________ （签字或盖公章）：________经办人签名：__________________签署日期：____年____月____日；

3、受托人已核实委托人情况，并保证本委托书的真实性。本委托书由受托人提交，受托人保证仅在受托范围内办理业务。委托人，受托人的身份证或组织机构代码证等作为本委托书的附件附后。

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可以由委托人或者代理人代理过户二手车。二手车过户手续原车主身份证及复印件或代理人身份证及复印件、登记证原件和复印件、行驶本原件和复印件、原始购车发票或上次过户发票及复印件、购置税完税证明、如果是单位需要组织机构代码证书原件和复印件及公章。