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车辆过户委托书从车管所开的：

1、代为与他人签订汽车转户合同或者协议；

2、代为向车辆管理机关申请汽车过户登记，按照车辆管理机关的要求提交文件或者在有关文件上签名；

3、代为缴纳与汽车转让有关的、并依法或依约定应由委托人缴纳的税费；

4、代为签收与汽车转让有关的文书；

5、其他与汽车转让有关的行为。

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在办理异地二手车过户之前，如果买卖双方委托他人办理，还要开具经过公证的委托书。在其中需要特别注意的就是车辆产权登记证，很多原车主没有办理，需要在办理过户前提前补办。如果买卖双方是单位或公司，就有必要提供法人代表人证明，并在买卖合同处加盖公章。需要准备好的材料：买卖双方身份证，卖方的车辆行驶证、车辆产权登记证、车辆原始发票，买卖双方的买卖合同。