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车辆过户委托书去车管所拿的，车辆过户基本流程：

1、在大厅窗口领取《旧机动车买卖合同》，并进行填写。该合同一式三份，买方、卖方一份；工商部门一份；

2、将车辆直接开到过户验车处户进行验车、照相、拓号、拆牌处理，并填写《检查记录表》。待全部处理完毕后就可以将车开回到停车场了，接着去过户大厅办理手续；

3、回到过户大厅后要先取号、排队、等待叫号，工作人员确认车辆没有违章后，开始办理过户手续。并需要缴纳"过户费"；

4、交完钱之后再去"转移受理"窗口办理相关手续。在办理前需要填写好《机动车注册、转移、注销登记表》、《机动车转入登记表》；

5、办完"转移受理"后拿着回执单，前往缴费窗口，需要交纳"过户费"。然后就可以重新选号，然后领取新的车牌、行驶证、登记证书，这样就算是过户完成了。

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汽车过户本人可以不去。如果车主本人因某些原因不能亲自办理过户手续，也可以委托他人代理车辆的提挡外迁手续，而车主本人写一份授权委托书，委托书上复印有自己的身份证复印件和签名，并把自己的身份证原件、行驶证原件、车辆登记证一并交给委托人去车辆管理所办理。

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在办理异地二手车过户之前，如果买卖双方委托他人办理，还要开具经过公证的委托书。在其中需要特别注意的就是车辆产权登记证，很多原车主没有办理，需要在办理过户前提前补办。如果买卖双方是单位或公司，就有必要提供法人代表人证明，并在买卖合同处加盖公章。需要准备好的材料：买卖双方身份证，卖方的车辆行驶证、车辆产权登记证、车辆原始发票，买卖双方的买卖合同。