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车辆过户委托书需要盖章才能有效：

1、代为与他人签订汽车转户合同或者协议；

2、代为向车辆管理机关申请汽车过户登记，按照车辆管理机关的要求提交文件或者在有关文件上签名；

3、代为缴纳与汽车转让有关的、并依法或依约定应由委托人缴纳的税费；

4、代为签收与汽车转让有关的文书；

5、其他与汽车转让有关的行为。

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受委托人在上述授权范围内从事的行为或者签署的文书，委托人均予以确认，其法律后果由委托人承担。本授权委托书的效力自委托人签字之日起至该车转户完成之日止。