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外地车辆进入北京是需要办理进京证的，如果没有办理是罚100元，记三分，不区分是否首次，根据北京市公安局公安交通管理局网站信息显示：

1、未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入六环路（不含）以内道路行驶的，认定为"机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。

2、已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时在五环路（含）以内道路行驶的，认定为"机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分；平峰期间违反尾号限行规定的，认定为"违反限制通行规定"的违法行为，处100元罚款处罚；

3、已办理进京通行证件的外省、区、市载货汽车，6时至24时在六环路（不含）以内道路行驶的，认定为"机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分；

4、对本市载货汽车、黄标车、以及外省、区、市黄标车，违反《通告》规定，进入禁限区域行驶的，认定为"机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。

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未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入六环路（不含）以内道路行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。