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是到当地的车管所领取的，领取免检车辆年审帖的程序如下：

1、6年免检车辆，无重大事故时，免在线检测车，但每两年要到车管局领取年审帖和环保贴，检查车辆的时候，要携带身份证、车辆行驶证、有效期内的保险单，到车管所办理；

2、在车管所的指定窗口（每个车管所为免检车辆设置的一个特殊窗口）把自己的资料给工作人员，输入信息后，工作人员会录入信息，然后就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴；

3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的，在领取时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。

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这个6年免检度的车辆年审不需要开车去办理。一般的汽车年审需要携带以下证件或者需要以下步骤直接带齐相关证件去邮局办理把行车证问、车主身份证、车辆合格证、购买的车辆保险单带上到本辖区的政务中答心去办就可以了。