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北京皮卡车是不需要摇号的：

1、无需摇号上北京蓝牌是目前皮卡商家兜售的主要卖点，也是吸引大部分购车者的主要原因。在本市，皮卡按货车管理，不受上牌限制，适用C1驾照，只是行驶范围被严格限制在五环以外；

2、北京市交管局网站显示，根据本市号牌载货汽车禁限行规定，每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行；

3、同时，五环外也有不少地区对皮卡等货车有地方性的限制规定。2019年1月1日起，大兴新城部分道路每日6时至23时，禁止载货汽车、专项作业车通行。

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不用摇号的，京牌皮卡白天禁入五环 违者扣三分，根据北京市货车限行规定，北京号牌每天6时至23时，禁止进入五环路以内道路行驶。多位交警透露，在日常执法中不少皮卡车主违规将车辆开进五环，有些驾驶员甚至会在机动车号牌上做手脚以逃避处罚，对于这样的违法行为交管部门将严格查处。

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皮卡不用摇号就能上北京牌，因为皮卡登记车型为货车，北京每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。一般皮卡就是白天不能进五环。