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改装后的座椅只要能通过年检就不算非法改装。非法改装车辆即对车辆的外观、动力系统、传动系统、制动系统进行非国家法律允许及厂商同意的，超出原车设计负载能力及功能的改装，包括更换关键部件的行为。

非法改装范围：

1、外观的改装：更换车身外观标识、颜色、贴画，开天窗，增加前后杠、行李架、后尾翼及轮胎轮圈、底盘等的升级；

2、车内的改装：改装车内设施，包括方向盘、运动型座椅的改换和仪表设备及降音材料的增加等；

3、升级动力系统：对排气管、涡轮等进行改造，利用发动机设计功率和实际功率之间的差距，使瞬间排量增大。

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在不影响安全行车的情况下，原则上可以改装。比如加装导航、行车记录仪、真皮座椅、真皮方向盘和全车隔音等都是合法改装。但是，座椅不能取走，车内结构不能改变，在车管所机动车登记的车辆结构特征，也不能擅自更改。

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汽车改装主要包括车身改装和动力改装两种。比如刹车系统、悬挂系统、引擎动力等等。所以如果你只是拆掉座椅装地胶一般不算非法改装。就像汽车更换不同品牌但是同型号的轮胎一样。