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手制一体是指其中手动模式，有+的就是手自一体，是指汽车变速箱的一种，有以几种：

1、手动挡，变速箱。手动换挡，变速箱。手自一体，除了有自动挡变速箱的功能，还可以把模式转换成手动模式，也就是人为来控制变速箱的升降挡；

2、自动挡，变速箱，没有离合器踏板。自动挡又分，纯自动挡变速箱和手自一体变速箱；

3、无级变速。变速箱，变速箱，踩油门到设定的转速升或降挡，配合离合器人为控制