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汽车刚起步是可以立马换二挡的。手动挡起步方法：

1、手动挡起步，踩下离合器踏板，将变速杆挂在1挡，观察车体周围环境，确保安全，然后松开手制动的驻车制动杆；

2、抬起离合器踏板，首先快速抬起离合器踏板，直到发动机声音变低，然后再提高速度以使其减速；

3、身体轻微晃动时，请同时停止离合器踏板，加一点油，然后缓慢抬起离合器踏板，再缓慢加油，以实现平稳启动。