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货车差速器坏了的判断方法如下：

1、有“咚咚”声响；这种现象有可能是齿轮被打坏或连接螺栓断裂等或是有有节奏的“敲击”声。特别是在忽然提速或是急加速时相当严重，多为内部齿轮间隙过大影响到；

2、车辆无法转弯或者只能直线行驶。差速器坏了无法工作。两个驱动半轴之间会以刚性连接，左右车轮的转速保持一致，导致汽车将只能直线行驶，不能转弯；

3、行驶中出现如飞机般轰鸣声响时，这种现象多为主、被齿磨损导致。需及时进行维修，以防问题扩大，此种现象一般更换主、被齿即可。