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高速公路上是不可以查车的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十九条规定：任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。以下是关于高速公路上违章的处罚情况：

1、驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路，罚款200元，并处吊证12个月，记分12分；

2、不按规定超车或者变更车道，罚款200元，并处吊证12个月，记分6分；

3、在高速公路上倒车、逆行或者穿越中央分隔带掉头、转弯，罚款200元，并处吊证12个月，记分12分；

4、不按规定停车，罚款200元，并处吊证12个月，记分12分；

5、驾驶转向器、制动器、灯光装置等机件不合安全要求的机动车，罚款100元，并处吊证9个月，记分3分；

6、在高速公路上载运危险品未经审批或者未按规定行驶的，记分6分。