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6年免检后是一年检一次的：

1、年审也叫车辆年检，也就是机动车年检。年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查；

2、小车和蓝牌面包车，新车上牌后前六年，每二年一审，六年后，则是一年一审，十五年后是一年两审。货车上牌后，每年一审，十年后，一年两审。车辆年审时，需要提交行驶证正副页、交强险副本、年审当年的车船税发票。因此，心存侥幸不交车船税，是肯定不能通过年审的；

3、机动车年检时间可以看行驶证副本，如行驶证副本上的“检验有效期至2019年5月”，那么年审日期即为检验有效期前三个月（含当月），即年审日期为2019年2月至5月。车辆年审日期是按月计算的，也就是说，有效期的最后一个整月去办理车辆年审都不属于超期。