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怠速充电不用必须踩油门。具体说明如下：

1、车辆发动机只需起动了，汽车就开始充电了。但是怠速充电时踩油门，可以提高充电效率；

2、车辆起动以后，发动机就开始工作，发动机通过皮带把动力传递给发电机，理所当然就开始对电瓶做好充电了；

3、相应的，发动机的转速越快，发电机的充电效率那么就会越高。假如是怠速运转，发电机的转速较慢，输出的电量那么就会很有限；

4、因而车辆在怠速状态下充电的效率是十分低的，在加上车上的壹些用电器的损耗，几乎等于充不上；

5、根据中国小电机技术研讨会《汽车发电机与启动机》中的描述，发动机处在低转速工作时，最大输出电流是可能会供不应求的。一般就是因为车内的用电量太大，简单点说就是汽车电瓶亏电了，怠速是能充电的，电流虽然很低但也是够的。