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半离合状态不可以刹车的，半离合状态意思：

1、也叫半联动状态，在这个状态下，离合器处在非完全接触状态，使得发动机和变速箱的联系是不确定的关系，中间有相对滑动，输入和输出轴有转速差；

2、离合器的结合状态有三个阶段：从踏下开始，先后经历自由行程、工作行程、空行程（即零行程），在工作行程又细分三个联动状态：从开始松离合器后初联动、半联动、全联动；

3、离合器主动、从动摩擦片刚接触，叫初联动，接触了一定程度，但没有完全可靠的接触，叫半联动，完全接触叫全联动。全联动后汽车正常行驶，之后就是空行程（即零行程）了，脚就可挪开了；

4、半联动时磨损离合器非常厉害，离合器的损害都是这时候造成的，一般情况尽量不要使离合器在半联动状态，摘挡、换挡、起步后，都要马上拿开脚。