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半离合状态可踩油门的，离合器的结合状态有三个阶段：

1、从踏下开始，先后经历自由行程、工作行程、空行程；

2、在工作行程又细分三个联动状态：从开始松离合器后初联动、半联动、全联动；

3、离合器主动、从动摩擦片刚接触，叫初联动，接触了一定程度，但没有完全可靠的接触，叫半联动，完全接触叫全联动。全联动后汽车正常行驶，之后就是自由行程了。脚就可挪开了。