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感觉半离合状态的方法如下：

1、听发动机声音，离合抬起过程中感觉到发动机轰鸣的声音明显变小；

2、看转速表，当看到转速表上的指针跳动幅度明显变小，离合就抬到了半联动；

3、处于半联动状态的时间越短越好。在半联动状态，离合器片属非正常磨损，因此要尽量缩短半联动状态的时间。