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半离合状态可以加油的，离合器的半联动其实就是离合器的半接合状态：

1、当将离合器踏板完全踩到底的时候，发动机飞轮与离合器压盘处于完全分离状态，此时发动机的转速与离合器的转速没有任何关系；

2、当完全抬起离合器踏板时，发动机飞轮与离合器压盘处于完全结合状态，此时发动机的转速与离合器的转速完全一致；

3、以上说的这两个状态之间，有一个模糊的半接合状态就被俗称为半联动，此时，发动机飞轮相对于离合器压盘一边滑动，一遍摩擦，两者的转动速度不一致。半联动技术通常用在交通拥堵、倒车移库、上坡起步等特殊情形下。

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一般是可以加油的，离合器一般分为三个工作状态，即踩下离合器的不连动，不踩下离合器的全连动，以及部分踩下离合器的半联动。当车辆起步时，司机踩下离合器，离合器踏板的运动拉动压盘向后靠，也就是压盘与摩擦片分离，此时压盘与飞轮完全不接触，也就不存在相对摩擦。当车辆在正常行驶时，压盘是紧紧挤靠在飞轮的摩擦片上的，此时压盘与摩擦片之间的摩擦力最大，输入轴和输出轴之间保持相对静摩擦，二者转速相同。 最后一种是离合器的半连动状态，压盘与摩擦片的摩擦力小于全连动状态。此时，离合器压盘与飞轮上的摩擦片之间是滑动摩擦状态，飞轮的转速大于输出轴的转速，从飞轮传输出来的动力部分传递给变速箱。这种状态下，发动机与驱动轮之间相当于一种软连接状态。

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当然能加油，离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损。