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科目二是不需要一直保持半联动状态的：

1、踩离合器可是练车的第一课，也是考C1驾照的最重要的基础。想要成功通过科目二和科目三考试的学员们必须学习如何控制离合器。离合器主要就是控制动力分离和组合。踩下去就是动力分离，抬起来就是动力结合；

2、踩离合的速度一定要快，但是抬离合的时候可是要慢一点，而且踩离合的时候要踩到底，当需要抬起离合器踏板时，应该缓慢抬起它，否则汽车就会熄火。正确的姿势是左脚的脚趾放在离合器踏板的中间靠上一点点，踩下去的时候脚后跟可不能移动；

3、注意：当车辆正常行驶时，离合器处于紧密连接状态，在不要换挡的时候不要去踩。因此，如果正在考科目三，不要随意的去踩离合器，不要将脚掌放在离合器上，将左脚放在离合器踏板左侧的空位就好了。车辆的离合器仅在汽车已启动，换挡和刹车时使用。