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科目二离合器和刹车的配合方法如下：

1、听发动机声音，快到半联动时明显感觉到发动机的轰鸣声音变小；

2、看转速表，转速表上的指针跳动幅度明显变小；

3、考试车与我们平时训练的教练车，离合位置也有不同。试离合的时候，对于离合器高的考试车，要稳松，多松一些，因为离合器高，松少了离合器，车辆不会动；

4、对于离合器低的考试车，要慢松，少松，因为离合器低，松的快很容易熄火。