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全速自适应巡航的弊端有：

1、是否具备巡航状态下的自动启/停，也就是可以刹死后在既定时间内巡航起步；

2、可以保持低速巡航一般20KM以内，也就说是城市拥堵路段巡航。这两点基本上算是目前全速自适应巡航和自适应巡航的差异，但是从实际使用情况上不能把全速不全速看成好坏之分的唯一依据；

3、因为ACC它包含有很多功能分支，有的车可以全速巡航但不代表其一定有偏离预警，弯道辅助和变道辅助，碰撞预警等功能。有的车虽然不能全速巡航但它可能有超车辅助，碰撞预警和变道辅助等功能。