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重庆私家车年审费用是在290元左右。年检的基本步骤如下：

1、填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格；

2、找到年检录入窗口，审查材料，录入；

3、找到违规查询窗口，如有违规，在此一并缴清罚款；

4、找检测员进行车辆的外检，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，然后到检测缴费窗口，给发票；

5、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处；

6、排队等待检测，检测完后给一张检测报告单；

7、上交年检材料给工作人员；

8、年检合格，颁发年检标志。