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汽车年检过期按照交通法相关规定，是不允许上路行驶的。如果还是强制上路行驶，将在查处后扣3分并罚款200元。如果未年检上路行驶造成了交通事故，由当事人负全部责任，保险公司也会拒赔。

年审的手续：

1、在办证大厅办理送检申请后，将车辆行驶至停车区域，先外观检测，核对车架号和发动机号的正确无误；

2、由检验员将车辆行驶至检测车间进行废气测量检验；

3、进入自动检测系统，依次通过速度台、侧滑台、制动台、灯光仪的检测后，将车交还车主；

4、车主从检验员手中索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去办证大厅支付检测规费，在签证窗口领取行驶证和合格证标签；

5、如果有不合格的项目，车主自行修理调整后则参加复检直到合格才能去办理签证手续。至此，你的车辆已通过本年度检验，可以正常上路行驶了。

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按照《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检（被交警发现了还要被扣3分）。

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车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，目前公安交管部门已推出的疫情防控期间驾驶证审验换证、机动车检验等业务“延期办”政策继续适用，对驾驶证逾期未换证、未审验、机动车逾期未检验等情形，不予进行处罚，具体恢复期限将根据疫情变化情况另行确定。