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汽车年检过期一年需要及时去补审。机动车超期未审验上路行驶一旦被交管部门查处，按照《机动车登记规定》第四十七条第四项之规定上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，记3分，罚200元，可并处暂扣车辆。

汽车年检的相关规定：

1、交强险脱保车辆上路行驶，由公安交管部门扣留机动车，并通知其投保，处罚其依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款；

2、上道路行驶的机动车未放置保险标志的，公安交管部门应当扣留机动车，通知当事人提供保险标志或者补办相应手续，可以处警告或者20元以上200元以下罚款；

3、目前公安交管部门已推出的疫情防控期间驾驶证审验换证、机动车检验等业务“延期办”政策继续适用，对驾驶证逾期未换证、未审验、机动车逾期未检验等情形，不予进行处罚，具体恢复期限将根据疫情变化情况另行确定。

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年审已过期一年不会罚款，没有年审的车辆再去年审不罚款。年审按照正常标准收费。但是年审过期不能上路行驶，年审过期上路行驶的，罚款200元，扣3分。去指定的区车管所上线检测，车管所会开张脱审违章单，再去交警队办理脱审，扣3分，200元罚款，办好了再去车管所审车。