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非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

非机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：

1、转弯的非机动车让直行的车辆、行人优先通行；

2、遇有前方路口交通阻塞时，不得进入路口；

3、向左转弯时，靠路口中心点的右侧转弯（即大转弯）；

4、遇有停止信号时，应当依次停在路口停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；

5、向右转弯遇有同方向前车正在等候放行信号时，在本车道内能够转弯的，可以通行，不能转弯的，依次等候。

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“机动车”是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。从我国道路交通法规关于机动车的定义来看，适用机动车的应该包括各种汽车、电车、电瓶车、摩托车、拖拉机、轮式及履带式专用机械车。