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内轮差计算公式为：

1、圆周率×（外轮弧度半径-内轮弧度半径）÷两轮弧度半径比值；

2、内轮差（Difference of Radius Between Inner Wheels）是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差；

3、对汽车列车，则是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合；

4、在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。