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半坡起步离合刹车是可以松的，但是需要慢慢松开，以下是半坡起步的步骤：

1、起步时只要拉紧手制动，慢慢抬起离合器至结合点，此时立即稳住离合器，放下手制动，车子就不会出现“溜坡”现象；

2、汽车上坡起步时，由于受到的阻力较大，所以离合器要比平路多稳3-4秒，当您放下手制动时，千万不要马上松离合器，须立即加油，等车子慢速行进3-4m时，再将离合器慢慢抬起，这样就能保证车子在坡道上平稳起步不至于熄火；

3、要敢加油，在上坡起步，放下手刹时，要立即加油，使发动机的转速达到1500转左右，这样才能保证汽车上坡起步动力充沛，不会出现“抖动”现象；

4、能否平稳在坡道起步，关键在于手脚能否配合得当，否则，将会造成发动机熄火或汽车的后溜。