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皮卡上坡定点30公分的方法如下：

1、当引擎盖右前角1/3处与路边线重合时，即可保持方向直行，同时通过右后视镜观察整个车身与边线的位置关系，目的是保证车身与路边线距离在30cm以内；

2、当左后视镜下沿与第二条粗黄实线（桩杆线）重合时，即可踩刹车踩离合停车；

3、听到语音提示之后30秒内，需要完成坡道起步。坡道起步时，打左转向灯，缓慢抬起离合器（不能抬太快）；

4、当车头有上翘、车身有抖动感觉时，左脚保持离合器不动，右脚松开刹车，车辆平稳起步向坡道上行驶，关闭转向灯，最后完全上坡顺利下坡，驶出坡道定点停车和起步考试区。